Անհոգ պահեստավորում
Հիմնական մոդուլը գալիս է 64 ԳԲ eMMC պահեստով, իսկ երկու PCle միացքները նախատեսված են այլ NVMe պահեստներին հեշտ մուտք գործելու համար։
Անխոչընդոտ հաղորդակցություն
Բացի չոր մեգաբիթ ցանցային միացքից, հավաքածուն ունի նաև նախապես տեղադրված երկբանդ անլար քարտային մոդուլ, որը աջակցում է Bluetooth 5.0-ին, երկբանդ Wi-Fi-ին, միաժամանակ ավելացնելով PCB անտենա, որն ապահովում է բարձր արագությամբ, հուսալի անլար ցանցային միացում և Bluetooth կապի գործառույթ։
Հարուստ ինտերֆեյս
Չորս MIPICamera միացք, չորս USB3.0 միացք և երկու PCle2.0 միացք։
Ամբողջական հավաքածու
Հիմնական պարագաները, ինչպիսիք են էլեկտրամատակարարումը, կորպուսը, սառեցման օդափոխիչի Wi-Fi մոդուլը և տեսախցիկը, ստանդարտ են։
Հասունացածների համար նախատեսված դիմում
Horizon ռոբոտի TogetheROSTM.Bot օպերացիոն համակարգը աջակցում է ռոբոտի ալգորիթմների և այնպիսի կիրառությունների արագ տեղակայմանը, ինչպիսին է երկդիտակ խորության ռադարի ընկալումը։
Արտադրանքի պարամետր | |
Արհեստական բանականության հաշվողական հզորություն | 96TOPS |
Կենտրոնական պրոցեսոր | 8×A551.2G |
Ներքին հիշողություն | 8 ԳԲ LPDDR4 |
Խանութ | 64 ԳԲ eMMC |
Մուլտիմեդիա | H.265/HEVC կոդեկ 4K@60fps։ JPEG կոդավորում և վերծանում 16 մեգապիքսել CBR, VBR, AVBR, FixQp և QpMap բիթռեյթի կառավարում |
Սենսորային ինտերֆեյս | 2×4-շերտ MIPI CSI 2×2-շերտ MIPI CSI |
USB | 4×USB3.0 |
Սերիական միացքի վրիպազերծում | 1x միկրո USB 2.0, UART USB |
Ցուցադրման ինտերֆեյս | 1×HDMI 1.4, աջակցում է 1080p@60 |
Անլար ցանցի ինտերֆեյս | Wi-Fi/Bluetooth կրկնակի մոդուլ (ըստ ցանկության): Wi-Fi 2.4GHz/5GHz、Bluetooth 4.2 |
Լարային ցանցային ինտերֆեյս | 1×RJ45 ինտերֆեյս |
Այլ IO | 40PIN (UART)、ՍՊԻ、I2S、I2C、PWM、GPIO) 6 x կառավարման միացման ոտք 1 x PWM օդափոխիչի ինտերֆեյս |
Մուտքային հզորություն | 5~20V 10~25W |
Համակարգի աջակցություն | Ubuntu 20.04 |