CAN ավտոբուսի տերմինալի դիմադրությունը սովորաբար 120 ohms է:Փաստորեն, նախագծելիս կան երկու 60 ohms դիմադրության լարեր, և ընդհանուր առմամբ ավտոբուսում կան երկու 120Ω հանգույցներ:Հիմնականում մարդիկ, ովքեր գիտեն մի քիչ CAN ավտոբուս, մի քիչ են:Սա բոլորը գիտեն։
CAN ավտոբուսի տերմինալի դիմադրության երեք ազդեցություն կա.
1. Բարելավեք հակամիջամտության ունակությունը, թույլ տվեք արագ գնալ բարձր հաճախականության և ցածր էներգիայի ազդանշանը;
2. Ապահովել, որ ավտոբուսը արագ մտնի թաքնված վիճակում, որպեսզի մակաբուծական կոնդենսատորների էներգիան ավելի արագ գնա;
3. Բարելավել ազդանշանի որակը և տեղադրել այն ավտոբուսի երկու ծայրերում՝ արտացոլման էներգիան նվազեցնելու համար:
1. Բարելավել հակամիջամտության ունակությունը
CAN ավտոբուսն ունի երկու վիճակ՝ «բացահայտ» և «թաքնված»:«Արտահայտիչ»-ը ներկայացնում է «0», «թաքնված»-ը ներկայացնում է «1»-ը և որոշվում է CAN հաղորդիչով:Ստորև բերված նկարը CAN հաղորդիչի և Canh և Canl միացման ավտոբուսի բնորոշ ներքին կառուցվածքի դիագրամ է:
Երբ ավտոբուսը հստակ է, ներքին Q1-ը և Q2-ը միացված են, և ճնշման տարբերությունը տարայի և տարայի միջև;երբ Q1-ը և Q2-ն անջատված են, Canh-ը և Canl-ը գտնվում են պասիվ վիճակում՝ 0 ճնշման տարբերությամբ:
Եթե ավտոբուսում բեռ չկա, ապա թաքնված ժամանակի տարբերության դիմադրության արժեքը շատ մեծ է:Ներքին MOS խողովակը բարձր դիմադրողական վիճակ է:Արտաքին միջամտությունը պահանջում է միայն շատ փոքր էներգիա, որպեսզի ավտոբուսը կարողանա մուտք գործել հստակ (հաղորդիչի ընդհանուր հատվածի նվազագույն լարումը: Ընդամենը 500 մվ):Այս պահին, եթե դիֆերենցիալ մոդելի միջամտություն լինի, ավտոբուսում ակնհայտ տատանումներ կլինեն, և այդ տատանումները դրանք կլանելու տեղ չկա, և դա բացահայտ դիրք կստեղծի ավտոբուսի վրա:
Հետևաբար, թաքնված ավտոբուսի հակամիջամտության կարողությունը բարձրացնելու համար այն կարող է մեծացնել դիֆերենցիալ բեռի դիմադրությունը, և դիմադրության արժեքը հնարավորինս փոքր է՝ կանխելու աղմուկի էներգիայի մեծ մասի ազդեցությունը:Այնուամենայնիվ, չափազանց մեծ ընթացիկ ավտոբուսի բացահայտ մուտքից խուսափելու համար դիմադրության արժեքը չի կարող չափազանց փոքր լինել:
2. Ապահովել թաքնված վիճակի արագ մուտքը
Հստակ վիճակի ժամանակ ավտոբուսի մակաբուծական կոնդենսատորը լիցքավորվելու է, և այդ կոնդենսատորները պետք է լիցքաթափվեն, երբ վերադառնան թաքնված վիճակին:Եթե CANH-ի և Canl-ի միջև դիմադրության բեռ չի դրվում, ապա հզորությունը կարող է լցվել միայն հաղորդիչի ներսում դիֆերենցիալ դիմադրության միջոցով:Այս դիմադրությունը համեմատաբար մեծ է:Ըստ RC ֆիլտրի սխեմայի բնութագրերի, լիցքաթափման ժամանակը զգալիորեն ավելի երկար կլինի:Անալոգային փորձարկման համար մենք ավելացնում ենք 220 pf կոնդենսատոր հաղորդիչի Canh-ի և Canl-ի միջև:Դիրքի արագությունը 500 կբիթ/վ է:Ալիքի ձևը ներկայացված է նկարում:Այս ալիքի անկումը համեմատաբար երկար վիճակ է:
Ավտոբուսի մակաբույծ կոնդենսատորներն արագ լիցքաթափելու և ավտոբուսի արագ մուտքը թաքնված վիճակում ապահովելու համար, CANH-ի և Canl-ի միջև պետք է տեղադրվի բեռնվածության դիմադրություն:60-ը ավելացնելուց հետոΩ դիմադրություն, ալիքի ձևերը ներկայացված են նկարում:Նկարից, անկման բացահայտ վերադարձի ժամանակը կրճատվում է մինչև 128 ns, ինչը համարժեք է հստակության հաստատման ժամանակին:
3. Բարելավել ազդանշանի որակը
Երբ ազդանշանը բարձր է փոխակերպման բարձր արագությամբ, ազդանշանի եզրային էներգիան կառաջացնի ազդանշանի արտացոլում, երբ դիմադրությունը չի համընկնում:Փոխվում է փոխանցման մալուխի խաչմերուկի երկրաչափական կառուցվածքը, այդ ժամանակ կփոխվեն մալուխի բնութագրերը, և արտացոլումը նույնպես կառաջացնի արտացոլում:Բնահյութ
Երբ էներգիան արտացոլվում է, արտացոլում առաջացնող ալիքի ձևը համադրվում է սկզբնական ալիքի ձևի հետ, որը կստեղծի զանգեր:
Ավտոբուսի մալուխի վերջում, դիմադրության արագ փոփոխությունները առաջացնում են ազդանշանի եզրային էներգիայի արտացոլումը, և զանգը առաջանում է ավտոբուսի ազդանշանի վրա:Եթե զանգը չափազանց մեծ է, դա կազդի հաղորդակցության որակի վրա։Մալուխի վերջում կարող է ավելացվել տերմինալային դիմադրություն՝ մալուխի բնութագրերի նույն դիմադրությամբ, որը կարող է կլանել էներգիայի այս մասը և խուսափել զանգերի առաջացումից:
Մյուս մարդիկ անալոգային թեստ են անցկացրել (նկարները պատճենվել են իմ կողմից), դիրքի արագությունը 1MBIT/վ է, հաղորդիչ Canh-ը և Canl-ը միացրել են մոտ 10 մ ոլորված գծեր, իսկ տրանզիստորը միացված է 120-ին։Ω ռեզիստոր՝ թաքնված փոխակերպման ժամանակ ապահովելու համար:Վերջում բեռ չկա:Վերջնական ազդանշանի ալիքի ձևը ցույց է տրված նկարում, և ազդանշանի բարձրացող եզրին հայտնվում է զանգը:
Եթե 120Ω ոլորված ոլորված գծի վերջում ավելացվում է դիմադրություն, վերջի ազդանշանի ալիքի ձևը զգալիորեն բարելավվում է, և զանգը անհետանում է:
Ընդհանուր առմամբ, ուղիղ գծի տոպոլոգիայում մալուխի երկու ծայրերն էլ ուղարկող և ստացող ծայրերն են:Հետեւաբար, մալուխի երկու ծայրերում պետք է ավելացվի մեկ տերմինալի դիմադրություն:
Փաստացի կիրառման գործընթացում CAN ավտոբուսը սովորաբար կատարյալ ավտոբուսի տիպի դիզայն չէ:Շատ անգամ դա ավտոբուսի և աստղի տիպի խառը կառուցվածք է։Անալոգային CAN ավտոբուսի ստանդարտ կառուցվածքը:
Ինչու ընտրել 120-ըΩ?
Ի՞նչ է իմպեդանսը:Էլեկտրական գիտության մեջ շղթայում հոսանքի խոչընդոտը հաճախ կոչվում է դիմադրություն:Իմպեդանսի միավորը Ohm է, որը հաճախ օգտագործվում է Z-ի կողմից, որը հոգնակի է z = r+i (ωl –1/(ωգ)):Մասնավորապես, դիմադրողականությունը կարելի է բաժանել երկու մասի՝ դիմադրության (իրական մասեր) և էլեկտրական դիմադրության (վիրտուալ մասեր):Էլեկտրական դիմադրությունը ներառում է նաև հզորություն և զգայական դիմադրություն:Կոնդենսատորների կողմից առաջացած հոսանքը կոչվում է հզորություն, իսկ ինդուկտիվությունից առաջացած հոսանքը կոչվում է զգայական դիմադրություն:Այստեղ դիմադրողականությունը վերաբերում է Z-ի կաղապարին:
Ցանկացած մալուխի բնորոշ դիմադրություն կարելի է ձեռք բերել փորձերի միջոցով:Մալուխի մի ծայրում քառակուսի ալիքի գեներատոր է, մյուս ծայրը միացված է կարգավորվող ռեզիստորին և օսցիլոսկոպի միջոցով դիտում է դիմադրության ալիքի ձևը:Կարգավորեք դիմադրության արժեքի չափը այնքան ժամանակ, մինչև դիմադրության ազդանշանը լավ զանգից ազատ քառակուսի ալիք լինի՝ դիմադրության համընկնում և ազդանշանի ամբողջականություն:Այս պահին դիմադրության արժեքը կարելի է համարել համահունչ մալուխի բնութագրերին:
Օգտագործեք երկու տիպիկ մալուխներ, որոնք օգտագործվում են երկու մեքենաների կողմից, դրանք խեղաթյուրելու համար ոլորված գծերի մեջ, և առանձնահատկությունների դիմադրությունը կարելի է ձեռք բերել վերը նշված մեթոդով մոտ 120:Ω.Սա նաև CAN ստանդարտով առաջարկվող տերմինալային դիմադրության դիմադրությունն է:Հետևաբար, այն չի հաշվարկվում իրական գծային ճառագայթի բնութագրերի հիման վրա:Իհարկե, ISO 11898-2 ստանդարտում կան սահմանումներ:
Ինչու՞ պետք է ընտրեմ 0.25 Վտ:
Սա պետք է հաշվարկվի ձախողման որոշ կարգավիճակի հետ միասին:Մեքենայի ECU-ի բոլոր ինտերֆեյսները պետք է հաշվի առնեն հոսանքի կարճ միացումը և գետնի հետ կարճ միացումը, այնպես որ մենք պետք է հաշվի առնենք նաև CAN ավտոբուսի էլեկտրամատակարարման կարճ միացումը:Ստանդարտի համաձայն, մենք պետք է հաշվի առնենք կարճ միացում մինչև 18 Վ:Ենթադրելով, որ CANH-ը կարճ է մինչև 18 Վ, հոսանքը դեպի Canl կհոսի տերմինալային դիմադրության միջոցով, և պայմանավորված է 120-ի հզորությունըΩ ռեզիստորը 50mA*50mA*120 էΩ = 0,3 Վտ.Հաշվի առնելով քանակի նվազումը բարձր ջերմաստիճանում՝ տերմինալի դիմադրության հզորությունը 0,5 Վտ է։
Հրապարակման ժամանակը՝ հուլիս-05-2023